最新6月30日消息，日前，有特斯拉北美车主发布照片显示，特斯拉已于6月29日正式向搭载Hardware 3（HW3）硬件的车辆推送FSD V14 Lite版本（软件版本号2026.20.5.1），覆盖北美地区约400万辆老款特斯拉，这是HW3车主自V13以来首次获得大版本功能更新。

据介绍，FSD V14 Lite的核心技术路线是模型蒸馏，将HW4平台V14版本的驾驶智能浓缩后迁移到HW3上，让HW3车辆以HW4 V14为“”教师模型“”学习场景处理方式，间接获得强化学习和离线模型等最新成果。

这一方案绕过了HW3算力不足的瓶颈，压缩神经网络规模以适配老硬件计算上限，但由于HW3摄像头分辨率较低，远距离目标识别能力仍不及HW4原生版本。

功能层面，V14 Lite带来多项实质性升级。驾驶响应性在导航处理、合流分叉、行人交互、交通信号灯识别及车辆加塞等场景下均有改善，日常驾驶中误减速减少、转向更平顺、车道居中更稳定。

新增泊车、取消泊车和倒车能力，HW3平台首次获得倒车控制权限。车主还可通过到达选项预设FSD在目的地选择停车场、路边、私人车道或街边停靠，速度配置功能也改为全时可用。

需要指出的是，“Lite”之名暗示了差距。Electrek报道指出，V14 Lite仍是受监督的L2级辅助驾驶系统，并非车主购买FSD时承诺的无人驾驶。

特斯拉AI副总裁Ashok Elluswamy在X平台确认推送时也强调，驾驶员需始终保持注意力。

另有消息称，特斯拉正开发“AI4或AI4-plus”硬件升级方案，未来可为HW3老车主提供物理改装服务，V14 Lite更像是硬件升级落地前的过渡性方案。

据Teslascope追踪数据，推送已于6月29日启动，首批覆盖北美HW3车辆，国际市场随后跟进。国内FSD入华仍在推进中，V14 Lite何时随中国版FSD落地尚无明确时间表。