最新11月11日消息，龙芯近日宣布基于自研智能机器车完成ROS2 Jazzy全栈移植，贯通了建图定位、手柄遥控、机械臂控制与深度视觉的完整链路。

整车由龙芯2K3000处理器统一调度，具备环境感知与目标抓取能力，为具身智能提供全国产化算力底座。

这颗芯片的底牌首先体现在核心规格上。龙芯2K3000采用12纳米制程，集成8个基于自主龙架构的LA364E处理器核心，主频最高可达2.5GHz。

其单核性能已可对标ARM Cortex-A76级别处理器，实测SPEC CPU 2006 Base单核定点分值达到30分。缓存方面，一级指令与数据缓存各为64KB，二级缓存共享6MB。

需要指出的是，ROS2是机器人领域事实上的标准中间件，充当着机器人的大脑中枢。它凭借跨平台与分布式通信特性，将传感器、算法与执行器连成可复用的网络。本次全栈移植验证，形成了一套可复用的国产机器人开发方案。

在感知系统上，整车分为两条链路。车身侧置激光雷达负责平面感知，机械臂末端的深度相机负责三维深度感知。龙芯针对室内场景完成了参数校调，配合里程计互补，显著提升了定位稳定性与建图完整度。

底盘控制方面，小车搭载麦克纳姆轮，通过组合四个电机转速，实现前后、横移、旋转与斜向的全向运动。主控板直插USB手柄，龙芯自研程序将摇杆量翻译为速度指令，并设有死区过滤与安全使能键。

从建图定位到机械臂抓取，这条完整链路证明了龙芯2K3000能够满足机器人对运算处理与实时控制的严苛要求，为工业自动化、智能仓储等原型开发提供了开箱即用的方案。

龙芯方面表示，后续将补齐急停与看门狗功能，将动作组接入上层程序，并推进检测与点云融合的三维目标定位。