韩国科研人员开发出可穿戴机器人：帮助截瘫用户行走、越障、爬楼梯

最新 12 月 23 日消息，据路透社今日报道，韩国科研人员开发出一款轻量级的可穿戴机器人，它能够主动“走向”截瘫用户并将自己锁定在用户身上，帮助他们行走、跨越障碍物甚至攀爬楼梯。韩国科学技术院（KAIST）的外骨骼实验室团队表示，他们的目标是让这款机器人能够自如地融入残障人士的日常生活。

作为 KAIST 团队成员之一的金承焕（音译，下同）自己也是一名截瘫患者，他亲自演示了这款原型机，展示了它能够帮助他以每小时 3.2 公里的速度行走、攀爬楼梯并侧身坐到长椅上。他表示：“无论我在哪里，哪怕是在轮椅上，它都能自动走到我身边，辅助我站起来，这是它的最大亮点之一。”

这款名为 WalkON Suit F1 的动力外骨骼由铝和钛合金材料制成，重达 50 公斤，由 12 个电机驱动，可以模拟人的关节动作来实现行走。

KAIST 团队的另一位成员朴正洙透露，他的灵感来源于电影《钢铁侠》：“看完《钢铁侠》后，我就想着，如果能用机器人在现实生活中帮助别人，那该多好啊。”

据最新了解，为了保持用户行走时的平衡，机器人配备了精密的传感器，能够每秒监测 1000 个信号并实时预测用户的动作。机器人前方的镜头就像“眼睛”一样分析周围的环境，测量楼梯的高度，识别障碍物，帮助完全失去感觉的用户克服这些挑战。

在 2024 年“赛博马拉松”（Cybathlon）比赛中，金承焕穿上 WalkON Suit F1 赢得了外骨骼类别的金牌。该赛事聚集了来自世界各地的开发者，展示了适应各种身体障碍的辅助机器人。金承焕表示：“我想告诉我的儿子…… 我曾经能行走。我希望能和他分享更多不同的经历。”