北斗星通发布 UM981 系列全系统全频高精度 RTK / INS 组合定位模块：覆盖所有主流系统和频点，10 分钟内收敛至 10cm 定位精度

最新 10 月 10 日消息，北斗星通今日宣布与旗下和芯星通发布了 UM981 系列全系统全频高精度 RTK / INS 组合定位模块，号称是“集卫星导航与惯性导航技术于一身的高精度产品”。

据介绍，该系列产品可同时跟踪 BDS B1I / B2I / B3I / B1C / B2a / B2b，GPS L1 / L2 / L5，GLONASS G1 / G2 / G3，Galileo E1 / E5a / E5b / E6，QZSS L1 / L2 / L5，NavIC L5，SBAS 等系统频点，提升模块在严重遮挡场景下的数据可用率。

北斗星通表示，UM981 系列模块覆盖了所有主流的系统和频点，还支持公开的 PPP 精密单点定位服务，支持包括北斗三号卫星导航系统的 PPP-B2b 信号，Galileo 系统的 E6 HAS 服务，并将支持 QZSS L6 的 MADOCA-PPP 服务，可以实现 10 分钟内收敛至 10cm 的定位精度。

最新从官方获悉，UM981 系列模块还能够同时完成 GNSS 卫导数据和 IMU 惯导数据的高频处理，支持 20HZ RTCM 数据输出，50HZ 单点定位 + RTK 定位数据稳定输出，以及 100HZ 组合导航数据输出和 IMU 原始数据输出。

据称，UM981 可以实现单天线定位测姿。在速度大于 1km/h 的情况下，其航向精度优于 0.3°，横滚和俯仰姿态精度优于 0.2°，速度越快，精度越高。

其他方面，UM981 率先支持 CAN 总线通信，兼容国际标准协议 ISOBUS 以及客户定制协议开发，可以实现外部多种传感器的数据信息输入、解析和计算。

北斗星通表示，UM981S 全系统全频 RTK / INS 组合定位模块通过一颗模块即可实现高精度定位及倾斜测量功能，无需对中即可实现精准采样和放样，解决了传统 RTK 测量仪对中和校准水平仪时间长、重新校准测试工作繁琐等痛点问题。

此外，UM981S 可以实现倾斜测量 30 度以内 2.5cm 的高精度测量，支持大角度的倾斜测量甚至 90 度水平测量，短时间可以实现 120 度的测量，允许设备在一些角落或者不方便测量的地点进行测量，使得在墙角、树荫、楼宇间等复杂场景下也能进行有效作业，提高了工作的便利性，应用场景更广。

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