比亚迪腾势 N7 汽车获城市领航 / 高快领航内测 OTA 升级，新增三车道掉头场景等功能

最新 1 月 8 日消息，据 BYDOTA 消息，比亚迪腾势昨日面向 23 / 24 款腾势 N7 汽车推送城市领航（CNOA）、高快领航（HNOA）升级，新增三车道掉头场景等 4 项功能及 6 项优化。

最新附比亚迪腾势 N7 汽车此次 OTA 详情如下：

目标版本

• 23 款比亚迪腾势 N7 汽车升至 1.9.0

• 24 款比亚迪腾势 N7 汽车 702KM / 630KM 升至 1.6.0

• 24 款比亚迪腾势 N7 汽车 550KM 升至 1.6.1

功能新增

• 【新增项】城市领航（CNOA）功能支持上电后静止状态开启

• 【新增项】城市领航（CNOA）功能支持三车道场景掉头能力

• 【新增项】车道领航（ICC）功能支持对行人、水马、防撞桶、静止车【新增项】辆、锥桶等障碍物避让绕行能力

• 【新增项】SR 渲染新增「石墩」模型（适用于 23 款、24 款选装高阶智驾全享包车型及 24 款四驱智驾 Ultra 版车型）

功能优化

• 【优化项】优化低温场景下充电电流控制，提升充电体验（适用于 23 款、24 款选装高阶智驾全享包车型及 24 款四驱智驾 Ultra 版车型）

• 【优化项】优化坡度估算功能，提升车辆坡道起步时的舒适性

• 【优化项】提升车道领航（ICC）功能在高速缓弯场景下的居中行驶能力（适用于 23 款、24 款选装高阶智驾全享包车型及 24 款四驱智驾 Ultra 版车型）

• 【优化项】优化拨杆变道（ILCA）功能的可用车速范围，由最低 30km/h 扩展至 20km/h（适用于 23 款、24 款选装高阶智驾全享包车型及 24 款四驱智驾 Ultra 版车型）

• 【优化项】优化自动紧急制动（AEB）功能对前方纵向车辆刹停的有效车速范围，扩展至 120km/h（适用于 23 款、24 款选装高阶智驾全享包车型及 24 款四驱智驾 Ultra 版车型）

• 【优化项】优化高快领航（HNOA）功能限速逻辑（适用于 23 款、24 款选装高阶智驾全享包车型及 24 款四驱智驾 Ultra 版车型）