8月31日，元戎启行发布迄今最强的OTA版本DeepRoute IO 4.0。此次升级进一步将空间理解能力融入量产辅助驾驶，让辅助驾驶系统从过去以行车场景为主，拓展至覆盖前后向多场景的复杂空间驾控，也让元戎成为行业首家将这一能力系统性融入辅助驾驶体系的智驾玩家。

空间理解是物理AI理解并作用于真实世界的基础能力之一。在基座模型的研究过程中，元戎进一步加深了对这一能力的探索，并将其中形成的技术启发应用到IO 4.0版本上。

通过全面理解车辆与周围环境的空间关系，系统进一步形成基于本能的空间理解与行动能力，能够自主寻找合适的通行方式，并完成倒车脱困、倒车礼让、路边倒车起步、多把掉头等复杂空间驾控任务。

空间理解能力升级，拓展前后向驾控场景

IO 4.0完成12项辅助驾驶能力深度优化，在安全性、通行效率与驾乘体验上实现全面提升。数据显示，IO 4.0系统版本的感知识别能力提升41.7%，动态博弈能力提升38.6%，行车效率提升53.6%。

倒车连续避让

空间理解能力的提升，首先体现在更多复杂前后向驾控场景中。在窄路、临时施工等空间受限场景中，车辆可自主后退规划倒车脱困；面对狭窄道路会车，可以通过主动倒车完成礼让；在前后空间有限的路边车位，则可以通过前后腾挪完成起步。结合多把掉头能力，系统能够根据周围空间自主寻找新的通行方式。

窄路多把掉头

IO 4.0的另一个重要升级点，是让辅助驾驶不仅开得过去，也能“开得更好”。此次升级提供舒适、标准两种驾驶风格，并针对复杂路口博弈、汇入变道、动态交通规则理解以及弱势交通参与者交互等场景进一步优化。

在日常驾驶细节上，系统还进一步优化红绿灯起步、减速带控车等能力，通过更加前置的环境判断和动作规划，提升辅助驾驶的连续性与舒适性。IO 4.0相关能力将通过OTA陆续向搭载车型推送，具体功能配置及推送时间以合作车企官方通知为准。

超50万辆量产交付后，深研底层基础能力

数据显示，目前搭载元戎启行辅助驾驶系统的量产车辆已经超过50万辆，辅助驾驶开启率超过96%。在持续推进辅助驾驶量产落地的同时，元戎也已经把技术探索进一步延伸至更底层的基础能力。

今年5月，元戎成立国内首个面向物理世界基础能力研究的AI Lab——Superfluid Lab（超流体实验室），以基座模型研发为核心，重点探索VLA，并同步推进世界模型、多模态等方向研究，训练面向物理世界的通用基础模型。

Superfluid Lab

由此，元戎形成了两个不同层次的技术演进：一方面，通过IO 4.0这样的量产版本持续解决真实道路中的具体问题，让新的模型能力不断进入更多车辆；另一方面，通过基座模型探索更加长期的能力上限，研究机器如何更好地理解空间、环境，并处理更加复杂、开放的问题。

对于元戎而言，自动驾驶是验证物理AI能力的重要试金石。目前，行业仍然是产品体验、模型能力与量产规模的综合竞争，但长期来看，真正决定差异的将是更加底层的物理AI基础能力。

如何建立包括空间理解在内的基础能力，让AI进一步理解、进入并作用于物理世界，将成为接下来行业竞争的关键。