最新 7 月 9 日消息，据《日经亚洲》获悉，日本大型建筑承包商清水建设（Shimizu）计划在 2030 财年前后，将人工智能驱动的人形机器人引入建筑工地，承担粉刷、抹灰等施工任务，以缓解建筑行业日益严峻的劳动力短缺问题。

迄今为止，建筑机器人研发主要聚焦于钢筋绑扎、物料运输、工地测量等单一作业。这类机器人虽然能够高效完成特定任务，但很难适应其他工作场景。建筑工地通常存在大量台阶和楼梯，轮式机器人移动受限；与此同时，施工工具和设备大多也是按照人类双手设计的。

清水建设希望将机械臂机器人在粉刷、抹灰等领域的技术，与人形机器人的控制系统相结合，打造能够更容易部署到建筑工地的人形机器人。

作为第一步，公司于今年 4 月至 5 月，在其承建的东京 Torch Tower 项目进行了机器人巡检测试。Torch Tower 建成后将成为日本第一高楼。

测试中，清水建设采用了宇树科技的人形机器人，并为其配备摄像头，同时结合利用人工智能实时分析图像的系统。

测试结果显示，即使是在堆满设备和建筑材料的复杂施工现场，该机器人仍能够以约每秒 1 米的速度自主行走巡检。

与此同时，清水建设还在开发机械臂机器人，用于执行粉刷、抹灰等专业性和复杂程度较高的施工任务。

今年 1 月，该公司引入了美国 Trossen Robotics 的一款远程操控机械臂，该设备能够将机械臂运动时产生的触觉反馈实时传递给操作人员。清水建设正利用这套系统采集熟练工人的隐性施工经验，并将这些数据用于训练人工智能模型。

未来，公司计划将上述两项技术融合，开发既能够在施工现场自主移动，又能完成涂装等多种施工任务的人形机器人。按照规划，公司将在 2026 财年开发用于控制人形机器人上半身的 AI 系统，并于 2027 至 2029 财年逐步扩展至全身控制。目前，清水建设尚未决定未来正式投入应用时将采用哪一款人形机器人。

除清水建设外，日本其他建筑企业也在推进机器人进入施工现场。日本五大综合建筑承包商组成的联盟正在联合开发机器人系统，用于物料运输、施工辅助和工程检测等工作。

不过，该项目目前主要针对专用型自主机器人，每一种施工工序都需要重新安装、调整系统并进行改装。即便是在人形机器人应用领先的中国，人形机器人在建筑工地上的实际应用也仍然较为有限。

最新注意到，劳动力短缺已成为日本建筑行业面临的重大挑战。根据日本总务省调查，截至 2025 年，日本熟练建筑工人数量为 299 万人，较 20 年前减少 24%。这一情况发生在日本整体就业人数因女性和老年劳动者增加而持续增长的背景下。

与此同时，建筑行业劳动力老龄化也使抹灰等传统施工技能难以传承。2025 年，日本建筑行业 55 岁及以上从业人员占比达到 37%，而 29 岁及以下仅占 12%；相比之下，日本全行业平均分别为 33% 和 17%。

建筑行业劳动力不足将对日本经济产生深远影响。目前，日本各地的城市更新项目已经开始调整计划。如果建筑工人持续减少，全国约 25% 已超过设计使用寿命的供水管网等基础设施，未来将难以及时完成更新改造。

尽管人形机器人距离大规模应用仍需解决运行稳定性、作业精度以及成本控制等诸多难题，但其有望帮助建筑行业缓解劳动力短缺、提升生产效率，并减少人类从事高风险作业的需求。